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本发明公开的一种基于双伺服电机的减速驱动装置、驱动系统及控制方法，该减速驱动装置采用双伺服电机与蜗轮蜗杆结合，两伺服电机各带有蜗杆并同时蜗轮转动，这样可以得到较大的传动比，承载能力强，驱动力矩大，利用两伺服电机各自正反转达到一定涨力即可消除...
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