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本发明涉及机器人领域，公开了一种基于绳索驱动的柔性臂联动机器人，包括联动关节段、驱动绳、驱动模块与末端执行装置，联动关节段包括若干相串联的子关节，子关节之间转动连接，若干联动关节段串联连接，相邻联动关节段之间转动连接，各联动关节段上固接有驱...
该专利属于深圳源创智能机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳源创智能机器人有限公司授权不得商用。

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