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本发明公开了一种辅助搬运的腰部助力机器人，包括背部支架、中央控制器、两个结构相同的动力装置与两个结构相同的下肢部件，中央控制器固定安装在背部支架的内部；两个结构相同的下肢部件分别安装在背部支架的两侧,所述动力装置安装在腰部助力机器人的背部支...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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