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本发明提供了一种防碰撞传感器及焊接机器人，涉及传感器的技术领域，所述防碰撞传感器与活动工作端连接，当工作活动端受到碰撞力时，防碰撞传感器内的传动件将碰撞力传递给滑动件，以使所述滑动件相对于所述外壳滑动，控制机构用于在所述感应机构感应所述滑动...
该专利属于江苏昌弘机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏昌弘机器人科技有限公司授权不得商用。

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