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一种含有转动副锁紧装置的变自由度连杆机构焊接机械臂，包括底座1、大臂伸缩机构、下臂升降机构、手腕连杆保持机构、手腕27、焊枪28、伺服驱动装置、第一锁紧装置25以及第二锁紧装置26；所述大臂伸缩机构由第四连杆5、第一主动杆3、第二主动杆20...
该专利属于广西大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西大学授权不得商用。

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