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本发明提出了一种基于爬行器的焊缝自动跟踪方法及装置，该方法包括：进行摄像机标定，获取爬行器的摄像机的校准参数矩阵；分别获取摄像机在第一时刻的第一图像与第二时刻的第二图像，根据校准参数矩阵和Hough变换对第一图像与第二图像进行校准，获得第一...
该专利属于科兰世检测技术（北京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过科兰世检测技术（北京）有限公司授权不得商用。

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