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本发明涉及一种管道外壁防腐喷涂设备控制系统及方法。一种管道外壁防腐喷涂设备控制系统包括工控机、PLC、操作面板、文本显示器、喷枪上下移动系统、设备绕壁行走系统和喷涂系统。一种管道外壁防腐喷涂设备控制方法，包括以下步骤：(1)、系统初始化；(...
该专利属于河北工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北工程大学授权不得商用。

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