下载一种用于坐姿放疗的双并联定位机构的技术资料

文档序号:15480545

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本发明涉及一种用于坐姿放疗的双并联定位机构,包括第一并联机构、旋转机构和第二并联机构,所述第一并联机构、旋转机构和第二并联机构从下到上依次连接,所述第二并联机构上固设有用于安装治疗椅的法兰盘。本发明中,所述第一并联机构用于控制治疗椅在Z轴方...
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