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本发明公开了用于外骨骼机器人的髋膝一体化关节装置及外骨骼机器人,包括作为人体大腿的大腿连杆,大腿连杆上端通过髋关节驱动单元转动连接有一个髋关节连接杆,大腿连杆下端通过膝关节驱动单元转动连接有一个小腿连接杆；髋关节驱动单元包括第一减速电机,膝...
该专利属于中国科学院合肥物质科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院合肥物质科学研究院授权不得商用。

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