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本发明公开了一种手术机器人的控制方法，涉及手术机器人技术领域。本发明实施例提供的一种手术机器人的控制方法，通过接收控制手术机器人进行手术的运动指令和目标运动参数，并根据运动指令获取手术机器人在三维空间坐标系中的实际运动参数，当实际运动参数与...
该专利属于深圳市罗伯医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市罗伯医疗科技有限公司授权不得商用。

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