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本发明公开了一种用于微创外科手术机器人快换机构，由左指驱动机构、腕关节驱动机构、右指驱动机构、操作管驱动机构和底座壳体、底座外罩、连接件和锁紧机构等组成。可通过底座外罩与底座壳体上面的长螺栓孔长孔调整底座外罩与底座壳体之间相对安装位置；可通...
该专利属于山东大学齐鲁医院所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学齐鲁医院授权不得商用。

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