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本发明公开了一种折角爬坡运行机构，包括箱体、电机和运行轮，所述运行轮设于箱体内部，所述运行轮与电机相连接，所述运行轮下侧设有左勾轮和右勾轮，所述箱体外部左右两侧分别设有左弹簧和右弹簧，所述左弹簧连接左勾轮，所述右弹簧连接右勾轮，所述左勾轮左...该专利属于上海普英特高层设备股份有限公司;平湖普英特高层设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海普英特高层设备股份有限公司;平湖普英特高层设备有限公司授权不得商用。