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本实用新型公开了一种大减速比谐波减速一体机，包括设置在前部的谐波减速器和设置在后部的电机，所述一体机的外壳由电机壳体和谐波减速器壳体对接构成，谐波减速器的前端为一体机的动力输出端，与谐波减速器柔轮连接的负载板通过十字交叉轴承安装在谐波减速器...
该专利属于南京信息工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京信息工程大学授权不得商用。

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