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一种关节机构包括下臂、上臂，所述下臂、上臂通过旋转轴和轴孔连接，下臂上设置有左枢接座和右枢接座，左枢接座和右枢接座之间设置有连接空间；左枢接座、右枢接座上设置有轴孔和固定孔；上臂上设置有弹性卡掣件、限位板、连接座和轴承；当上臂与下臂连接时，...
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