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本实用新型公开了一种全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的四向对接升降设备，包括地轨、天轨、立柱、上横梁、定滑轮、钢丝、载货台、导向轮和驱动机构，地轨上侧设置有两根立柱，立柱的上端与上横梁连接，上横梁上侧设置有天轨，上横梁的下侧设置有两个定...该专利属于江苏中天华宇智能科技有限公司;五洲丰农业科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏中天华宇智能科技有限公司;五洲丰农业科技有限公司授权不得商用。