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本实用新型实施例示出一种带有记忆合金吊缆的机器人及控制装置。所述机器人包括：机械臂，控制平台，轮子和吊缆装置；其中所述吊缆装置包括：控制器，位移传感器和至少2个记忆合金抓手。本实用新型实施例示出的机器人，当位移传感器检测到记忆合金抓手与目标...
该专利属于云南电网有限责任公司电力科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过云南电网有限责任公司电力科学研究院授权不得商用。

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