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本发明涉及集成有轴的角度传感设备。传感器布置包括传感器元件和磁体模块。传感器被配置成测量磁场，并且定位于轴内。该轴被配置成对磁体模块和传感器元件进行屏蔽。磁体模块被配置成生成磁场。传感器元件至少部分地定位于轴内。...
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