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本发明公开了一种内窥系统中影像增强及其特征识别的算法和成像系统自动控制的一种方案。本发明涉及的内窥成像涉及血管内超声成像和光学相干断层成像，包括一种复合图像采集架构，超声光学光谱成像算法，横视图变换增强、自动光程校准、内膜估计检测、纵视图平...
该专利属于天津恒宇医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津恒宇医疗科技有限公司授权不得商用。

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