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本发明公开了一种扫地机器人的控制方法，所述控制方法基于google tango终端，包括如下步骤：a.获取设定场景的特征信息，根据特征信息构建与设定场景对应的虚拟特征场景；b.根据虚拟特征场景指定清扫区域与清扫模式；c.按照指定的清扫模式在...
该专利属于四川以太原力科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川以太原力科技有限公司授权不得商用。

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