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本发明实施例公开了一种深度图像合成方法及装置，涉及图像处理技术领域，包括：获得各个真实深度相机拍摄的待合成深度图像，各个真实深度相机对应相机坐标系的y轴相互平行；根据预先获得的像素点映射关系，计算各个待合成深度图像中每一像素点在虚拟深度相机...
该专利属于杭州海康威视数字技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州海康威视数字技术股份有限公司授权不得商用。

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