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本发明的实施例中公开了一种激光雷达和激光雷达控制方法，所述激光雷达包括：激光发射器，用于发射出射激光，所述激光发射器的多个发射板平行放置；发射端光学单元，用于调节所述出射激光的出射角度，其中，所述激光发射器的多个发射板之间等距离放置。本发明...
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