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本发明公开了一种基于改进的无迹卡尔曼滤波的室内测距定位方法，包括选用卡尔曼滤波对接收到的RSSI值进行预处理得出状态向量的最优估计；采用最小二乘法对经过卡尔曼滤波处理过的RSSI值进行数据拟合，得出当前实验环境下的两个环境参数...
该专利属于南京信息工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京信息工程大学授权不得商用。

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