温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本发明提供了一种加速度估计方法,包括:将物体的运动转化成SISO线性离散动态系统,以得到物体的系统数学模型;将物体的系统数学模型进行递推最小二乘法处理得到递推最小二乘模型;按照采样周期采集物体的速度,以得到物体在采样周期内的速度变化量;根据...该专利属于中车株洲电力机车研究所有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过中车株洲电力机车研究所有限公司授权不得商用。
温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本发明提供了一种加速度估计方法,包括:将物体的运动转化成SISO线性离散动态系统,以得到物体的系统数学模型;将物体的系统数学模型进行递推最小二乘法处理得到递推最小二乘模型;按照采样周期采集物体的速度,以得到物体在采样周期内的速度变化量;根据...