下载加速度估计方法、装置、机车运动控制方法及机车的技术资料

文档序号:15435030

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本发明提供了一种加速度估计方法,包括:将物体的运动转化成SISO线性离散动态系统,以得到物体的系统数学模型;将物体的系统数学模型进行递推最小二乘法处理得到递推最小二乘模型;按照采样周期采集物体的速度,以得到物体在采样周期内的速度变化量;根据...
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