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本发明公开了一种线控转向系统路感模拟硬件在环仿真平台，通过虚拟整车模型和仿真环境来模拟真实汽车和行驶工况，并采用PXI实时系统实现路感模拟控制器和整车模型的实时通讯，根据汽车行驶状态参数给驾驶员提供合适的转向盘力矩，优化了驾驶员的转向路感，...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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