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本发明公开了一种基于行人航位推算的精度改善的室内定位方法，该方法分为步态检测，步长推算，方向推算。步态检测阶段，利用人行走时加速度模值变化的周期性，由加速度传感器获得手机x，y，z三个轴的加速度数值并求模，然后推算动态阈值，根据阈值判断是否...
该专利属于南京邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京邮电大学授权不得商用。

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