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本发明提供一种浮球平台载体姿态测量方法，该方法通过光电传感器测量载体相对球体的转动经过的球壳内表面上的弧长，根据测量信息解算出载体当前时刻转动的转轴方向，然后结合光电传感器的安装位置解算出载体当前时刻转动角度，最后根据四元数乘法计算初始时刻...
该专利属于中国人民解放军国防科学技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科学技术大学授权不得商用。

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