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本实用新型公开了一种履带机器人自主定位充电系统，包括远程服务端、激光引导式充电桩和机器人充电控制电路，远程服务端包括服务端微控制器、直流电压源、电压转换电路、服务端无线通信模块、触摸式液晶显示屏、服务端地磁场传感器和激光发射驱动电路；激光引...
该专利属于西安科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安科技大学授权不得商用。

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