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本实用新型公开了一种电力巡检机器人用二维激光雷达标定装置，包括具有行走机构的移动平台，所述移动平台上设置有待标定的激光雷达，所述激光雷达的上端设置有电控旋转装置，所述电控旋转装置上端设置有激光测距仪，使激光测距仪的测距参考点位于电控旋转装置...该专利属于国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司;国家电网公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司;国家电网公司授权不得商用。