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本实用新型涉及一种行星滚柱丝杠副的双向变加载装置，由依次同轴连接的伺服电机、联轴器、扭矩传感器、联轴器、圆锥滚子轴承、行星滚柱丝杠副、套筒、拉压力传感器、弹簧、滑块、挡板组成；扭矩传感器与伺服电机和行星滚柱丝杠副之间通过联轴器连接；行星滚柱...
该专利属于陕西理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过陕西理工学院授权不得商用。

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