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本实用新型公开了一种叶片夹持机械手装置，所述叶片夹持机械手装置包括吊架、夹持机械手、执行单元、锁定单元和限位单元；吊架上设置有至少四个吊点；夹持机械手悬空安装在吊架上并且夹持机械手设置有至少两套，夹持机械手包括第一机械臂和第二机械臂，第一机...
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