下载高速公路自动驾驶上下匝道控制系统及方法的技术资料

文档序号:15415052

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本发明公开了一种高速公路自动驾驶上下匝道控制系统及方法,包括摄像头、图像处理模块、导航模块、自动驾驶决策模块和执行机构;摄像头用于获取图像;图像处理模块从图像中识别出匝道标志线、车道线,在车道线不规则时从图像中识别出道路右边沿的实线,作为右...
该专利属于重庆长安汽车股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过重庆长安汽车股份有限公司授权不得商用。

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