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一种具路径误差修正的车辆轨迹追踪装置及方法，该方法主要包含：根据车辆即时信息建立一预测轨迹；根据车辆即时信息判断出一车辆横摆率门槛值；计算该车辆横摆率门槛值所对应的一转向角；估算该转向角所对应的一侧向误差修正量，其中，当侧向误差修正量不大于...
该专利属于财团法人车辆研究测试中心所有，仅供学习研究参考，未经过财团法人车辆研究测试中心授权不得商用。

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