下载建筑用机械手的技术资料

文档序号:15413023

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本发明涉及一种建筑用机械手,包括基座、步进电机、谐波传动减速器、回转体、第一液压缸、手臂底座、第二液压缸、L形安装座以及吸盘;步进电机设置在基座上,步进电机经谐波传动减速器与回转体连接,回转体与基座之间形成滚动配合,第一液压缸竖向设置在回转...
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