下载一种基于Beckhoff系统的波纹板焊接控制系统的技术资料

文档序号:15412951

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本发明涉及一种基于Beckhoff系统的波纹板焊接控制系统,其包括焊接主机、BECKHOFF主机、组立设备、焊接机器人、无线路由器以及人机交换设备;所述BECKHOFF主机布置于焊接主机内,其通过EtherCAT通信协议连接至若干Beckh...
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