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本发明提供一种基于球形轮的自主导航机器人，基于球形轮的自主导航机器人包括距离探测器、主控制器、可充电锂电池、微型计算机、控制平台、驱动电机、全向轮、球形轮胎、轮胎支架、缓冲机构、牛眼轮。球形轮胎、机器人支架、轮胎驱动机构、主控制器和距离探测...
该专利属于郑州大学所有，仅供学习研究参考，未经过郑州大学授权不得商用。

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