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本发明公开了一种防过载的扭力传感器，包括：第一立板、第二立板、扭力传感器，第一立板和第二立板平行设置并且第二立板能够摆动，扭力传感器位于第一立板和第二立板构成的平行间隙内并且与第二立板固定连接，第二立板设有一个向第一立板方向延伸的凸块，第一...
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