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一种惯导天文高精度复合两位置对准及误差标定方法，它有五大步骤：步骤一：将着陆器所确定的着陆位置作为火星车的初始位置信息；步骤二：根据火星车的初始位置以及天文导航子系统输出的惯性姿态矩阵确定火星车的初始姿态矩阵；步骤三：建立火星车两位置对准的...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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