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本发明公开了一种迭代更新轨迹模型的多目标跟踪方法，首先用预先训练好的目标检测器对视频序列中每一幅图像进行目标检测，其中第一帧图像的检测结果初始化轨迹模型，利用轨迹模型更新马尔科夫随机场的概率函数，用信仰传播算法求解得到跟踪轨迹片段，选择其中...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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