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本发明公开了一种电动舵机振荡故障诊断方法及系统，通过首先对计数器在偏差信号由负变为正时采集的两次计数值得到偏差量，来判断偏差量是否在预设振荡故障的频率范围之内，并通过判断峰峰值是否大于预设峰峰值，通过上述两个判断来实现对偏差信号是否为周期信...
该专利属于中国航天科技集团公司烽火机械厂所有，仅供学习研究参考，未经过中国航天科技集团公司烽火机械厂授权不得商用。

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