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本发明公开了一种交通信号灯识别方法，其识别方法如下：A、对采集到的交通信号灯图像进行图像预处理，根据交通信号灯图像的背景光线情况选择如下两种处理方法之一：A1、当交通信号灯图像的背景光线较弱时，采用光线补偿算法对交通信号灯图像进行亮度调整：...
该专利属于四川长虹电器股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川长虹电器股份有限公司授权不得商用。

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