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本发明公开了一种生产袜勾的机械臂，包括基座、操作部件和手臂总成，所述基座位于最下端，操作部件通过手臂总成与基座相连，手臂总成与基座之间通过第一关节结构相连，操作部件与手臂总成之间通过第二关节结构相连，手臂总成包括上臂体和下臂体，上臂体和下臂...
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