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全自动软管注肩机的推管装置。提供了一种结构紧凑，高效率、高精度的全自动软管注肩机的推管装置。包括基座，在所述基座上设有推管机构和管支撑块，所述推管机构包括直线驱动装置、滑块、芯棒支撑板和若干推管芯棒；所述管支撑块可拆卸连接在设在基座上，所述...该专利属于江苏艾萨克机器人股份有限公司;江苏科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏艾萨克机器人股份有限公司;江苏科技大学授权不得商用。