下载一种工业机器人用机械手臂的技术资料

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本实用新型公开了一种工业机器人用机械手臂,其特征在于:包括底座、设置于底座上的旋转电机、旋转臂及抓料装置;所述抓料装置包括抓料臂、转轴及抓料机构,所述抓料机构与所述转轴的底部固定相连;所述抓料机构包括L型板、设置于L型板上的复数个吸盘及气动...
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