下载一种双核单轮驱动高速机器人电动病床控制器的技术资料

文档序号:15361214

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本发明公开了一种双核单轮驱动高速机器人电动病床控制器,包括交流电源、电池、控制板、第一电机、第二电机以及机器人电动病床,所述的控制板采用双核控制器,包括DSP和FPGA,所述的FPGA接受传感器反馈的传感器信号,由所述的FPGA发出第一控制...
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