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本发明涉及胶囊内窥镜及其控制装置、系统和检测方法，胶囊内窥镜用于导入到被检测体内采集图像数据，并能够与被检测体外的胶囊内窥镜控制装置进行无线通信，胶囊内窥镜的外壳内设置有：图像传感模块，采集图像数据；姿态定位传感模块，检测胶囊内窥镜姿态和位...
该专利属于北京千安哲信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京千安哲信息技术有限公司授权不得商用。

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