下载一种双吸盘玻璃幕墙清洁机器人的技术资料

文档序号:15360577

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本发明提供了一种双吸盘玻璃幕墙清洁机器人。其特征包括:牵引机构、起升机构、换向机构、动力装置、清洁装置、吸附装置和安全装置。牵引机构由双钢丝绳卷绕和直线导轨机构组成;起升机构由小蜗轮和小蜗杆组成;换向机构由大蜗轮和大蜗杆组成;动力由直流电机...
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