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本实用新型涉及一种用于微小管道的探查机器人，包括支撑块，支撑块的两端均连接有单向移动部件，单向移动部件与管道内壁接触，支撑块连接有万向连接器，万向连接器连接有探查器和驱动部件，探查器和驱动部件分别位于支撑块的两侧。本实用新型用以探查管道堵塞...
该专利属于绍兴职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过绍兴职业技术学院授权不得商用。

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