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本实用新型公开了一种转台式餐具整理设备，包括旋转机构、垂直移动机构、水平移动机构和机械手；旋转机构包括转盘、垂直穿过转盘中心的盘轴及用于驱动转盘旋转的驱动电机Ⅰ；垂直移动机构包括垂直滑轨、垂直滑块、用于带动垂直滑块沿垂直滑轨上下移动的垂直同...
该专利属于重庆交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆交通大学授权不得商用。

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