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自身位置计算装置以及自身位置计算方法制造方法及图纸
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文档序号:15343410
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本发明提供可以高精度地检测在路面上投光的图案光,高精度地计算车辆的自身位置的自身位置计算装置。包括:在路面上投光图案光的投光器(11);拍摄被投光了图案光的区域,获取图像的摄像单元(12);从图像提取图案光的位置的图案光提取单元(21);从...
该专利属于日产自动车株式会社所有,仅供学习研究参考,未经过日产自动车株式会社授权不得商用。
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