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一种用于外科手术器械的力传递机构包括蜗杆传动装置、杠杆臂以及致动元件。该杠杆臂可以包括位于该杠杆臂的第一端处的从动构件。该从动构件接合该蜗杆传动装置并且被构造成由该蜗杆传动装置驱动。该致动元件连接到该杠杆臂。该致动元件被构造成传递力以致动该...
该专利属于直观外科手术操作公司所有，仅供学习研究参考，未经过直观外科手术操作公司授权不得商用。

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